El actual Puente de San Miguel o Puente de Hierro de Arcos, se inauguró el día 14 de octubre de 1920, siendo alcalde Juan José Velázquez-Gaztelu.
Presidió el acto el Cardenal de Sevilla, Enrique Almaraz, quien acompañó a la comisión municipal a Madrid para conseguir la consecución de la obra por parte del Ministerio de Fomento.
Anterior a la construcción de este puente de hierro, hubo muchos proyectos que intentaron solucionar el paso del río Guadalete. Los anteriores puentes habían sido de madera y sucumbían a las numerosas crecidas del río, teniéndose que solventar el paso con barcazas.
Es en el siglo XVII cuando se pretende realizar el primer puente de cantarería, aunque contó con numerosos problemas y no es hasta que el año 1868 cuando se inaugura el puente de cantería que será destruido, años más tarde (1917), por una riada. A partir de este momento se inician los trámites para la construcción del actual, finalizándose en la primera década del siglo XX.