El Palacio del Mayorazgo fue construido en el S. XVII.
La portada principal está compuesta por dos cuerpos: el primero, con columnas pareadas de orden toscano a ambos lados del hueco rectangular de la puerta. El segundo presenta dos pilastras toscanas de fuste estriado. Se remata con un frontón triangular roto que contiene un escudo con yelmo y lambrequines de la familia Núñez de Prado. En la parte superior, un mirador de planta cuadrada con elementos de tradición mudéjar, tres arcos de medio punto enmarcados por un alfiz y cubierta a cuatro aguas.
De sus esplendores pasados detectamos en su interior dos patios columnados, y los artesonados de amplios salones.
Actualmente es la sede de la Delegación Municipal de Cultura de Arcos y sus diferentes espacios se dedican a exposiciones temporales o permanentes, como la “Sala de la Molinera y el Corregidor, la “Sala de Antonio el Bailarín”, el “Rincón de los Poetas y Escritores” o la “Sala de la Fundación Víctor Marín”.
En su parte baja se sitúa la Pinacoteca Municipal y el Jardín Andalusí que está abierto al público de lunes a viernes de 10.00 a 13.30 horas. Se accede a él por la puerta del Palacio del Mayorazgo.