El Museo Municipal de San Roque es lo que popularmente se conoce como "Museo Carteia".
El edificio está situado en calle San Felipe, en el Casco Histórico de San Roque y alberga la colección municipal de piezas del Enclave Arqueológico de Carteia de época fenicia, cartaginesa, romana, cristiana y árabe, además de una sección sobre la historia de San Roque, Ciudad donde reside de Gibraltar, incluido el Pendón de Gibraltar, bordada según cuentan por Juana la Loca en 1502.